消防机器人实战要求的角度出发进行分类

      消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。2012年，弗吉尼亚理工学院为美国海军设计了一款CHARLI-2消防机器人。这种机器人可以跳当时流行的“江南Style”舞蹈，在YouTube上走红。一款新开发的“火凤凰消防灭火机器人”非常受到消防行业客户关注。同时，该机器人也是唯受科技部邀请，参加“2015年（绵阳）国际军工展”的消防灭火机器人，也是知识产权局参展“2014年高新技术成果交易会”的消防机器人。2016年中山市消防局与电子科技大学中山学院合作研发的消防救援机器人。
      消防机器人实战要求的角度出发进行分类
      按主要功能分
      （1）灭火机器人（2）火场侦察机器人 （3）危险物品泄漏探测机器人 （4）破拆机器人 （5）救人机器人 （6）多功能消防机器人等。
      按行走方式
      （1）轮式行走消防机器人 （2）履带式行走消防机器人 （3）履带轮式行走消防机器人等。

      按控制方式分
      （1）线控消防机器人 （2）无线遥控消防机器人 （3）自适应消防机器人等。
      按智能化程度分
      （1）程序化控制消防机器人 （2）具有感觉功能计算机辅助控制消防机器人 （3）智能化消防机器人等。
      按感觉功能分
      （1）视觉消防机器人 （2）嗅觉消防机器人 （3）温感消防机器人（ 4）烟感消防机器人 （5）触觉消防机器人等。